一、碟簧消隙
中间轴为消隙轴，与其相邻的两根轴为传动轴，zui外面的两根轴为输出轴。中间的消隙轴上有两个旋向相反的斜齿轮，轴端装有用来调整齿轮间隙的碟形弹簧组，消隙预载力的调整是依靠调整垫的厚或薄来控制碟簧的压缩量，可通过对斜齿轮螺旋角β大小的合理设计和碟簧压缩量大小的调整，使双牙棒向相反的方向产生一个位移量，从而达到消隙的目的。这种消隙结构在更换碟簧或重新调整消隙预载力时，应注意控制z轴电机（电机节能设备市场前景可期）负载率不超过30为宜。
二、液压消隙
从左边数第3根轴为消隙轴，其消隙原理与上述的碟簧消隙基本相同，所不同的是液压消隙是先松开第3根轴zui下方的锁紧螺母，在轴上方通高压油，使得轴上的两个旋向相反的斜齿轮产生一轴向位移，从而使与其相啮合的两个斜齿轮在其共同行走的齿条上产生相反方向的位移，撑紧齿条达到消除齿轮与齿条之间间隙的目的。在间隙调整至*状态后，锁紧轴下端螺母。这种消隙结构zui大的优点是：机床一上电，控制消隙油缸的电磁铁即带电，高压油路始终处于供油状态，可有效地保持消隙结构的稳定性。
三、机械预载消隙
机械预载消隙是在2个输出齿轮之间通过的弹性联轴器连接，根据应用负载的不同施加一个恒定的预载扭矩，通过两个齿轮之间的相对预载力来消除齿轮齿条驱动系统中的反向回转背隙，在具体使用中，一个齿轮作为驱动轮，另外一个齿轮作为制动轮。只需要一个伺服电机来驱动传动系统，不需要特殊的伺服驱动系统，安装设置和调整维修非常方便。缺点：对齿条的精度要求比较高，只有一个驱动轮。
四、双电消隙
双电机电气消隙是通过2个电机驱动2个行星减速器，来实现消隙驱动的。其原理也是通过一个齿轮驱动，另一个齿轮电气制动来实现的。各个阶段的预载都可以通过电气设置来实现，并且可以2个齿轮同时驱动齿条。由于电气消隙驱动双驱动均分负载的特点，在同样的应用中，可以选择比机械消隙更小的减速器和齿条，降低机械部分成本。但是其在控制方面的投入较高，相对机械预载也不易操作。
五、结语
通过对重型数控机床z向进给几种消隙方案的综述，一般情况下，当我们在设计z向齿轮齿条传动时，应根据机床不同的精度要求选择不同的消隙方案，从而解决重型数控机床进给机构要求高精度的问题，保证方案设计的*性和*性。